蕗ちゃんの道草日記

標準ギアモーター・減速機　ＳＧ-Ｐ１シリーズ　　（ギヤードモータ）

プライスNo.1
海外関連会社との提携をより強化することにより部品調達方法の改善、
設計変更・加工方法の見直しにより、低価格化を実現する事ができました。

減速機デザインを一新
ケーシングのデザインを一新し、強度アップを図りました。
内部ギヤにおいては、独自加工技術でタフで低騒音な仕上がりとなっております。

軽量・コンパクト
三相モーターにアルミフレームを採用することにより大幅な軽量・コンパクト化を実現しました。

全機種端子箱の標準化
三相・単相の全機種に端子箱を標準化。位置についても自由度をもたせました。
三相については、端子台付きで使いやすさをアップしております。

グリース漏れ対策
ケーシングの入・出力部にオイルシールを２個使用しております。
従来寿命時間の約２倍程度の長寿命化を図っています。
運転時間、負荷、環境等によりシール寿命は変わります。

ステッピングモータドライバはステッピングモータに運行をさせる効率拡大器である。ステッピングモータドライバはコントローラからパルス信号がステッピングモーターの効率信号を転換し、モータの回転速度とパルス効率に比例するので、バルス効率を制御したら、精確に調速でき、パルス数を制御したら、モータに精確に定位できる。

ステッピングモーターそのものの特別な結構が決まるために、工場から「モータのステップ角」（例えば、0.9度また1.8度は半ステップの動きが一歩進むごとに曲がる角度は0.9度であり,ステップ全体では1.8度であることを示している）。しかし、精密な制御と場合では、ステップ全体の角度が大きくなると、制御の精度に影響している。その同時に振動が大きいから、たくさんなステップで1つのステップ角を歩くことに要求される。それは細分ドライバといわれる。以上の機能を実現できる電子装置は細分ドライバと呼ばれる。

細分ドライバはどんな長所があるか？
1.歩いたステップ角に減少され、ステップの均一度から高められるので、制御の精度も高めることができる。

2.大きにモータの振動が減少できる。低頻度振動はステッピングモーターの固定な特性があるから、細分では振動を消える最もよい方法である。

3.有効にトルクの脈動が減少でき、輸出トルクを提出する。



出典： ステッピングモータドライバはどんな長所がある？

光学式は、信号精度を高めやすいことや周辺磁界の悪影響を受けない長所がある反面で、光を遮るようなほこりや油分などの汚染に弱いこと、高分解能化するには複雑な光学系や高精度な機構設計が必要になるため、高価格化、大型化してしまうという短所があることを紹介しました。磁気/電気誘導式エンコーダには、光学式にない特色があり、光学式とともに発展をしてきました。磁気/電気誘導式の特徴を再度まとめましょう。

1.磁界を乱さなければ、ちりやほこりなどの粉じんのある環境下でも使える
2.高分解能化するときに、物理的な制約が少ないため、光学式と比較すると安価になる
3.スリットを伴う円板などを使わないため、光学式と同じ分解能であれば小型の品種を選択できる
4.アブソリュート（絶対位置）を出力するエンコーダを比較的安価に製造できる
5.光学式と比較すると部品点数が少ないため、低消費電力化しやすい


これらの特徴の中で特筆すべき長所は、ちりやほこりのある粉じん環境下でも問題なく使用できる点です。この長所が大きく貢献している用途が、近年エンコーダの使用数が増加傾向にある車載用途です。特に電気誘導式エンコーダは車載用制御機器の電動化に伴い、使用箇所が大きく増えています。例えば、動力用モーターの制御や、電動パワーステアリング、各種バルブ部分の角度制御など用途は多岐にわたっていますが、これらは光学式エンコーダを使用するのは困難な環境です。



もう1つの特筆すべき長所は、絶対位置を出力するエンコーダを比較的安価に製造できる点です。光学式と同等の分解能を実現しようとした場合、部品点数や外径サイズ、厚み、耐環境性の点で光学式よりも優位性のある品種を選べます。あらためて、光学式エンコーダと磁気/電気誘導式エンコーダの違いは、以下のようにまとめられます。

光学式＝「物理的な尺度を基に、位置変化を電気信号に変換する」

磁気/電気誘導式＝「電気信号の変化を基に位置変化を検出し、電気信号に変換する」

どちらも物理的な移動量の変化を変換して出力していますが、その変換過程は異なります。光学式の「物理的な移動」の尺度は、回転円板だったり、直線的に動くスケール（直動スケール）ですので、これらの尺度の位置精度が結果的に、光学式の出力信号の精度につながります。また物理的な尺度ですので、最終的には加工可能な限界によって、エンコーダの精度と分解能が決まります。一方の磁気/電気誘導式エンコーダは、電気信号の変化を基にしていますので、物理的な制限は光学式に比べると減ります。ただしその分、電気信号の処理がエンコーダの特性を決める上で重要になります。電気信号の処理部分によって、実現可能な分解能と精度が決まります。

基本的には、高精度、高分解能といった観点では光学式エンコーダが採用され、耐熱、耐振動、耐衝撃といった耐環境性を重視する用途には磁気/電気誘導式エンコーダが使われます。磁気/電機誘導式エンコーダは、電気的な信号処理で分解能を決めているため、これからの信号処理回路に高性能かつ小型/安価なマイコンやDSPが採用されるようになると、高精度、高分解能を特徴とする光学式エンコーダが占めている市場にも、安価に高精度、高分解能化した磁気/電気誘導式が進出していくかもしれません。

1.単相通電のモーメント角の特性（静態モーメント角の特性）はステッピングモーターが通電している状態に改変されない時に、回転子が動かず、モータのデュアルシャフトに1つのモーメントが加わり、回転子がある方法に沿って一定の角度を回転させ、こんな回転子に対する電磁モーメントが静態モーメントになる。

2.起動トルクはステッピングモーターに静止定位な状態から確実に起動させ、正常に動くことができるトルタだ。

3.無負荷と負荷の起動周波数。無負荷のときに、ステッピングモーターが静止からそっと起動し、確実と安定な動きに進入することが許可された最高周波数を最高起動周波数と呼ぶ。起動周波数と負荷モーメントと関係がある。負荷モーメントが大きいほど許可された最高周波数が小さい。ステッピングモーターを選ている時、この曲線の下で実際に起動している周波数と負荷モーメントに対応する動き点が位置したら、ステッピングモーターも確実で正常に動かれる。

4.動態モーメントと「矩频特性」。ステッピングモーターが起動した後で、この回転速度が制御パルス周波数と連続に上昇し、テップアウトしない制御パルスの最高周波数は連続に動きの最高周波数とも呼ばれる。ステッピングモーターの連続に動くは負荷の増大とともに下降するが、ステッピングモーターの連続に動く周波数が起動周波数を超える。

5.スッテプ精度。我が国で生産するステッピングモーターのスッテプ精度は１０～±30分の範囲であれ、さらに、あるスッテプ精度は±2~±5分を達することができる。


出典：ステッピングモーターの性能指標