ステッピングモーターとサーボモーター

2018年10月27日

Posted by christopher at 14:39 │Comments(0)
ステッピングモーターとは
モーターの回転制御をパルス信号とその周波数で制御するモーターです。 パルス信号が一回送られるたびに一定の角度だけ回転します。 標準的なステッピングモータ(5相）の場合1パルスで、0．72°回転します。

サーボモーターとは
エンコーダーが搭載されており、回転位置や回転速度をドライバにフィードバックし制御するモータです。 電圧信号とフィードバックの誤差を算出し、その誤差を0にするようにモータ回転を制御します。（リニアステッピングモータ）





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