蕗ちゃんの道草日記

日本は今やロボット産業大国とも呼ばれ、その開発において最前線を走る国の一つと言われています。前述の通り産業用と非産業用のロボットがあります。多くの人はロボットと聞くと人の形状をしたものを思い浮かべるかと思いますが、産業用として使用されるものはそうではないものがほとんどです。生産工場のラインで使用されるものや、建築現場、農作業などで使用されるものなど多岐に渡ります。

非産業ロボット「サービスロボット」の歴史
世界中にある多くの神話や、伝説には泥や石、金属で作られたゴーレムという人造人間が登場するなど、その歴史は「ロボット」という言葉が生まれる前、紀元前にまで遡るとも言われています。
「人の形をした人間でない何か」をロボットと分類するとこのような過去にまでさかのぼることになります。


そこから時代が進み、12世紀～19世紀頃には、フランスのパリを中心に「オートマタ」という機械で動く自動人形が作られました。


オートマタとは
言葉の原義としては「自動機械」のことであり、語源のギリシャ語「automatos」は「自らの意志で動くもの」というような意味合いを持つ言葉である。どういう条件を満たせばオートマタと呼ぶのにふさわしいかは、作られた時代背景や用途、特徴によっていろいろな種類があるがゆえに見解が分かれるところである。本項では主に、18世紀から19世紀にかけてのドイツやスイスの時計技術の革新と、ルネサンス以降のフランスが持っていたディレッタンティズムの複合によって作られた、動力がぜんまいばねによる人形状のものを中心に説明する。また、表記は「オートマトン」「オートマータ」などが同様の意味で用いられるが、学術用語との区別がつきやすく「人形」の意味で使うケースが多い「オートマタ」とする。

日本でも、からくり人形と呼ばれる機械的な仕組みがあり、「茶運び人形」などがオートマタとおなじようなロボットの起源として紹介されることが多くあります。
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