蕗ちゃんの道草日記

ブラシレスモータとは名前の通り整流子を持たないモータのことです。

モータはコイルと永久磁石で構成されており、コイルに流す電流を切り替えることで磁界を変化させ、駆動させています。

ブラシ付きDCモータは、整流子によって機械的に電流を切り替えています。
ブラシレスDCモータは、制御回路で電流を切り替えます。
ブラシ付きモータの整流子は摩耗してしまいますが、ブラシレスモータ用の制御回路は機械的な摩耗はありません。

多くの場合、ブラシレスモータははホールセンサ等を組み合わせて制御回路(アンプやESCと呼ばれます)でフィードバックをかけながら使用します。
そのため負荷によって回転数が変化せず、安定して使用することができます。（ステッピングモーター）
整流子がないため、電気的な接点がむき出しになりません。そのため防水加工が必要な環境においても使われる場合があります。
ブラシ付きモータは制御用の回路がブラシレスモータよりも簡単なのでコストを下げることができます。