蕗ちゃんの道草日記

溶接ロボットとは、溶接機を搭載したロボットです。
一般的に流通しているものは、垂直多関節ロボットが主流です。

みなさんのご想像の通り、人の手を借りず、プログラム通りの動きを再現することができます。

従来の溶接作業は、高度な技術が要求されていたため、自動化はとても革新的といえ、
各ロボットメーカーが複数の機種を製造していて様々な作業に対応することができます。

ロボットシステムの中に溶接機が必要となること以外は、
基本的には、一般的な垂直多関節の導入と同様で、
ティーチングを行うことでロボットの動作プログラムを設定することができます。

そんな溶接ロボットを導入することにより、以下のようなメリットが得られます。

品質の平準化
生産性の向上
危険作業からの解放
人手不足の解消
他の作業工程を自動化する際に得られるメリットと同一です。
しかし、溶接作業では、必ずといっていいほど危険と隣り合わせです。

アーク溶接では、肉眼で直接見てはいけない“アーク光”が発生したり、
スポット溶接では、高圧で母材を押さえ、大電流を流す必要があります。

更には溶接によって人体に対して、有害物質を発生させてしまうこともあります。

そんな危険作業から解放できるのは非常に大きなメリットといえます。

また、手作業の溶接の品質を平準化させるのは非常に困難です。
木を接合させる際、毎回決まって同じ量の木工用ボンドを使い、
組み立てるのは難しいですよね。

自動化では、高品質を維持し続けることができ、同時に生産性を向上することができます。

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