蕗ちゃんの道草日記

パレタイザーロボットはパレットの上に荷物を積み込む（パレタイジングする）ロボットです。基本的にパレタイジングは自動で行われます。

パレタイザーロボットの構成として、主に6軸となるロボット部分、荷物をつかむロボットのハンド部分、ロボットの制御や現状確認を行う制御部分に分かれます。


パレタイザーロボットを導入する際には、ある一定規格以上のサイズ（電源容量）となった場合に安全柵などを設けなければなりません。


パレタイザーロボットの使用用途
パレタイザーロボットはパレットに積載する役割であるので、その動作をする業界は全て利用することができます。またロボットでつかむことができるかどうかはハンドの形状が荷物をつかむことができる形状を用意できるかにかかっています。

一般的に用いられるのはダンボールの積載です。これは2枚の板で構成されたハンドで挟むような方法を取ります。またオリコンや瓶ビールのケースも似たような形でつかみます。またペール缶などの容器は上から吸着します。
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