蕗ちゃんの道草日記

ステッピングドライバとはステッピングモータを駆動するためのモータドライバです。

ここでは、簡単にステピングモータについて説明しましょう。


ステッピングモータ（永久磁石PM型と呼ばれているタイプ）は図の様に永久磁石で出来ている、可動部のロータ(Rotor)と電磁石で出来ている固定部のステータ(Stator)から構成されています。（ロータが永久磁石で出来ています）

ステッピングモータには大きく分けて2相モータと5相モータがあり用途に応じて選択し使用します（ちなみに図は2相モータを分解した写真です）。　2相モータより5相モータの方がより滑らかな回転をしますが5相モータは構造が複雑になりコストUPとなります。


ステータの電磁石は複数のコイルから構成されておりそのコイルに一定の法則でコイルに電流を流し（一般的に励磁すると言います）可動部のロータを駆動（回転）させそれに繋がっているシャフトが回転します。　このコイルに一定の法則で電流を流す（励磁）する装置をステッピングモータドライバーと言います。（5相モータには5相用のドライバーが必要で、2相に比べコストUPになります）

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