蕗ちゃんの道草日記

ステッピングモータのステップ角は、モータ自体の内部構造およびドライバの設定によって決まります。

ステッピングモータは、一定のステップ角ごとに回転するように設計されたモータです。ステップ角は、モータの1回転を何分割するかを表しており、通常はディグリー（°）またはラジアン（rad）で表されます。

ステッピングモータのステップ角は、以下の要素によって決まります。

（写真の由来：デュアルシャフト Nema 34 CNC ステッピングモータ 8.5Nm (1204oz.in) 5A 86x114mm）

モータの内部構造: ステッピングモータは、ロータ（回転部）とステータ（固定部）から構成されます。モータの内部には、コイルや磁石が配置されており、電流が流れることで磁場が発生します。この磁場のパターンによってステップ角が決まります。

モータのステップ数: ステッピングモータは、一回転あたりのステップ数（ステップ数）を持っています。ステップ数は、モータの内部構造によって決まります。一般的なステッピングモータは、通常200ステップまたは400ステップのものが多く使われます。これらのステップ数は、360°の回転を何分割するかを示しています。

（写真の由来：Nema 17 バイポーラステッピングモーター 42Ncm(59.49oz.in) 1.5A 42x42x39mm 4ワイヤー(1mケーブル＆コネクタ付き)）

ドライバの設定: ステッピングモータを制御するために使用されるドライバは、ステップ角を制御するための設定を持っています。ドライバの設定によって、ステップパルスの周波数やパルス幅、微調整などが調整され、モータのステップ角が変化します。

これらの要素によってステップ角が決まりますが、一般的にはモータの内部構造とドライバの設定が主な要素となります。ステッピングモータのステップ角は、正確な位置制御や回転角度の制御において重要なパラメータとなります。