蕗ちゃんの道草日記

クリーンロボットとは、一定の清浄度を確保する必要があるクリーンルーム内で使用可能なロボットです。

もしクリーンルームで通常の産業用ロボットを使用すると、埃や塵などの異物が発生してしまい、規定された清浄度を超える可能性があります。

また作業員の出入りでも異物の発生は起きてしまうため、異物混入をしてはいけない製品の場合、クリーンロボットを導入すると室内の粉塵数の低減に繋がります。

特に半導体部品や、食品の製造工程では高い清浄度が求められており、半導体ではclass100、食品ではclass1000～10000のレベルが必要です。

そのためクリーンロボットは磁性流体シールを摺動部に使用したり、ハーネスを完全にカバーで覆うなど各メーカーで粉塵対策をしています。

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