蕗ちゃんの道草日記

ステッピングモータドライバは、低騒音と低振動を実現するためにいくつかの技術を使用しています。以下にその主な要素を説明します：

ミクロステップ駆動: ステッピングモータは、通常、角度を一定のステップで回転させることで制御されます。しかし、通常のステッピングモードでは、ステップごとに突然の変化が生じるため、振動と騒音が発生することがあります。そのため、ステッピングモータドライバでは、ミクロステップ駆動と呼ばれる技術を使用して、ステップをさらに細かく分割します。これにより、ステップ間の変化が滑らかになり、振動と騒音が大幅に低減されます。


「写真の由来：NEMA 17,23,24集積式ステッピングモータ用ドライバ1.5-4A 10-40VDC」

電流制御: ステッピングモータドライバは、モータへの電流供給を制御する役割も果たします。電流制御により、モータに供給される電流を最適化し、ステップごとのトルクを最大化します。これにより、モータの効率が向上し、騒音と振動が低減されます。

チョッピング: チョッピングとは、電流をパルス状に制御する技術です。ステッピングモータドライバは、チョッピングを使用してモータの電流を制御し、スムーズな動作と低振動を実現します。チョッピングにより、モータの電流が急激に切り替わることで、モータの共振や振動の発生を抑えることができます。

「写真の由来：Leadshine デジタルステッピングドライバ DM556 20-50VDC 0.5-5.6A (Nema 17、23、24ステップモーターに適合)」

ステルスチョッピング: ステルスチョッピングは、ステッピングモータを安定した状態で保つための特殊なチョッピング技術です。ステルスチョッピングでは、モータのコイルに電流を供給するタイミングを微調整し、共振や振動を抑制します。これにより、低騒音かつ低振動な動作を実現することができます。

これらの技術を組み合わせることで、ステッピングモータドライバは低騒音と低振動を実現しています。ただし、ステッピングモータ自体の品質や設計、ドライバの適切な設定なども重要な要素です。適切な選択と設定により、最適なパフォーマンスと静音性を引き出すことができます。