蕗ちゃんの道草日記

バイポーラステッピングモータの相順制御と回転方向の関係は、モータの配線と相の順序によって決まります。バイポーラステッピングモータは、2つのコイル（A相とB相）を持ち、それぞれのコイルには2つの端子があります。通常、コイルの端子はA+、A-、B+、B-のように表されます。

バイポーラステッピングモータの回転方向は、次の要素によって決まります。

1. 相の順序: バイポーラステッピングモータは、相の順序を変更することによって回転方向を制御します。一連の相順序パターンがあり、それぞれのパターンでモータが一定のステップ角度だけ回転します。例えば、A+ → A- → B+ → B-という相順序パターンは、時計回りの回転を表します。


「写真の由来：Nema 17 バイポーラステッピングモータ 0.9°46Ncm (65.1oz.in) 2A 2.8V 42x42x48mm 4 ワイヤー」

2. 順方向と逆方向: バイポーラステッピングモータは、相順序パターンを順方向と逆方向に順次変化させることによって回転方向を制御します。順方向では時計回り、逆方向では反時計回りの回転が行われます。

具体的な回転方向の制御方法は、モータドライバや制御回路によって異なる場合があります。一般的には、制御回路やマイコンなどの制御システムから、相順序パターンを制御信号としてモータドライバに送ります。モータドライバはその信号に基づいてコイルに電流を供給し、ステップ角度ごとにモータを回転させます。


「写真の由来：デュアルシャフト Nema 24 バイポーラ 3.1Nm (439 oz.in) 3.5A 60x60x88mm 4 ワイヤー」

回転方向の制御は、相順序パターンを適切に設定することで達成されます。順方向と逆方向の回転を切り替えるには、相順序パターンを順方向から逆方向に変更するか、逆方向から順方向に変更します。

なお、バイポーラステッピングモータの相順序パターンは、モータの製造元やモータドライバの仕様によって異なる場合がありますので、該当するモータのデータシートやドライバのマニュアルを参照して正しい順序を確認してください。